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ISO 17987-4-2016中對LIN總線上的RC時間常數有要求,并且對主節點和從節點的上拉電阻和總線電容要求各不相同,表1、表2是對主從節點的上拉電阻和時間常數τ、總線電容的規定:
上拉電阻R主節點、R從節點:
表1
RC時間常數(τ)、主從節點電容(C主節點、C從節點)、總線上的等效總電容(C總線)、線電容(C線電容)、總線長度(L總線):
表2
RC時間常數中R為總線上所有節點上拉電阻并聯的總阻值R總線,C為總線上所有的主從節點并聯電容及總的線電容之和即C總線 ,這個值限定在(1~10nF);如下:
R總線 = R主節點||R從節點_1||R從節點_2|| ...... ||R從節點_n
C總線 = C主節點 + n × C從節點 + C線電容 ×L總線
τ = R總線 × C總線
n為從節點個數。
LIN總線等效電路如下圖:
在設計時,需要根據總線長度和節點數來確定C主節點 和C從節點 ,最終將時間常數設置在1~5us內。例如:總線長16米,節點3個,C從節點=220PF,R主節點=1000Ω,R從節點=30K,可根據已知參數確定C主節點;
⑴ 首先計算出R總線
R總線=1K||30K||30K||30K=0.909K;
⑵ 確定時間常數τ=3us,τ規定為1~5us,可以根據需求設置。
⑶ 計算出C總線
由τ = R總線 × C總線可知
C總線 =τ/R總線 =3/0.909=3.3nF=3300pF
⑷ 計算出C主節點
C主節點=C總線- n × C從節點 - C線電容 ×L總線=3300-3*220-16*100=1040pF
由以上可知C主節點可選用1nF電容。
為獲得更好的斜率及EME效果,使用我司SIT1021設計時推薦使用R總線=660Ω和C總線=6.8nF。
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