CAN總線的主要原理及特點

發布日期：2020-12-29發布者：芯力特 分享到:

什么設計CAN總線？CAN總線的工作原理又是什么呢？今天這篇文章主要講的就是關于CAN 總線的一些相關知識，希望對大家有所幫助。

CAN總線使用串行數據傳輸方式，總線協議支持多主控制器。當CAN總線上的一個節點發送數據時，它以報文形式傳遞給網絡中所有節點。

這種報文格式被稱為面向內容的編址方案，每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級別。不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文，當一個站要向其它站發送數據時，該站的CPU把需要發送的數據傳送給本站的CAN芯片，當它收到總線分配時，轉為發送報文狀態。

CAN芯片把數據組織成報文格式發出，它是根據協議來組織的，這時網上的其它站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收它。

CAN的特點有以下幾點：

1、數據通信的任意一個節點可以向其他節點發起數據通信，是依據各個節點信息的優先級，來決定通信的先后順序。

2、發送報文的優先級可軟件配置，支持時間觸發通信功能 。當多個節點同時發起通信時，級別低的要避讓級別高的，不然通信線路容易造成擁塞。

3、CAN是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信距離最遠可達10KM，速率可達到1Mbps。

4、CAN總線采用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。

5、FIFO即先進先出隊列，溢出處理方式可配置。

CAN適用于大數據量短距離通信、長距離小數據量，對實時性要求比較高。目前在工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等行業領域都發揮著巨大的作用。

CAN總線是如今比較熱門的自動化領域技術發展的熱點之一，有自動化領域的計算機局域網的美譽。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。