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一、LIN的出現(xiàn)
隨著汽車(chē)ECU越來(lái)越多,如ABS,電控門(mén)窗,電子燃油噴射裝置。如果仍然采用常規(guī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線(xiàn)方式,如圖1所示,將會(huì)導(dǎo)致車(chē)上信號(hào)傳輸線(xiàn)數(shù)目的急劇增加,從而帶來(lái)線(xiàn)束的冗余及維修成本的提高。這就對(duì)汽車(chē)的線(xiàn)束分布及信息通訊提出了更高的要求。總線(xiàn)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)共享,解決了傳統(tǒng)布線(xiàn)方式中線(xiàn)束多,布線(xiàn)難,成本高等問(wèn)題,CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,如圖2所示。
圖1 傳統(tǒng)汽車(chē)線(xiàn)束鏈接
圖2 車(chē)輛CAN總線(xiàn)通訊
作為解決此問(wèn)題的對(duì)策,引入了多點(diǎn)通信協(xié)議。通過(guò)引入CAN多點(diǎn)通信協(xié)議,可以在不增加配線(xiàn)的前提下接入更多的傳感器和執(zhí)行器。但是,對(duì)于傳感器和執(zhí)行器的局域網(wǎng)絡(luò)通信不需要像動(dòng)力系統(tǒng)和底盤(pán)系統(tǒng)那樣對(duì)于通信速率和可靠性上有很高的要求,從成本來(lái)看未必是最合適的設(shè)計(jì),于是就有了LIN(Local Interconnect Network),通過(guò)采用LIN可以構(gòu)筑簡(jiǎn)單、低成本的局域網(wǎng)絡(luò),如圖3所示。
圖3 LIN能夠構(gòu)筑簡(jiǎn)單廉價(jià)的局域網(wǎng)
1.1 LIN的主要特點(diǎn)
二、LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件實(shí)現(xiàn)
LIN的ECU網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件實(shí)現(xiàn)由傳感器或者執(zhí)行元件、LIN協(xié)議控制器、LIN收發(fā)器構(gòu)成,如圖4所示。LIN網(wǎng)絡(luò)采用一主多從的方式,即一個(gè)主機(jī)控制多個(gè)從機(jī),LIN網(wǎng)絡(luò)推薦的最大節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為16,最長(zhǎng)總線(xiàn)長(zhǎng)度為40米,如圖5所示。
圖4 LIN的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
圖5 LIN的一主多從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)配置
隨著新能源及自動(dòng)駕駛和汽車(chē)上新增的功能越來(lái)越多,汽車(chē)車(chē)上電子元件的日益增多,需要的LIN節(jié)點(diǎn)收發(fā)器也越來(lái)越多,這就對(duì)有限PCB布板空間中的ECU電子設(shè)備提出了更多的要求。
汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先IC設(shè)計(jì)廠(chǎng)商芯力特在單通道收發(fā)器的基礎(chǔ)上,于2022年推出了國(guó)產(chǎn)雙通道SIT1022Q和四通道SIT1024Q的LIN收發(fā)器,其分別集成了兩個(gè)和四個(gè)單通道LIN收發(fā)器,當(dāng)需要使用多個(gè)LIN收發(fā)器,而布板空間受限的時(shí)候,使用SIT1022Q或者SIT1024Q可以節(jié)約PCB布板空間和BOM器件,也節(jié)約成本。
2.1 功能描述
SIT1022Q/SIT1024Q是一款應(yīng)用于LIN協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口芯片,可應(yīng)用于乘用車(chē)和工業(yè)控制等領(lǐng)域,傳輸速率高達(dá)20Kbps。SIT1022Q/SIT1024Q在發(fā)送數(shù)據(jù)輸入端(TXDx)接收協(xié)議控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)流,并將其轉(zhuǎn)換為具有最佳壓擺率和波形整形的總線(xiàn)信號(hào);LIN總線(xiàn)上的輸入數(shù)據(jù)由SIT1022Q/SIT1024Q的接收器接收后,通過(guò)RXDx端口轉(zhuǎn)換成低壓的邏輯電平信號(hào)輸出至外部的微控制器。此器件兼容“LIN 2.x/ISO 17987-4:2016 (12V)/SAE J2602”標(biāo)準(zhǔn)。
此外,SIT1022Q/SIT1024Q還有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):
兼容K線(xiàn);
內(nèi)置過(guò)溫保護(hù)功能(熱關(guān)斷);
內(nèi)置顯性超時(shí)功能;
內(nèi)置 30kΩ 總線(xiàn)上拉從機(jī)電阻;
總線(xiàn)限流保護(hù)功能;
電池掉電檢測(cè)功能;
極低功耗的休眠模式與待機(jī)模式,休眠模式低至5uA;
支持遠(yuǎn)程喚醒;
輸入電平兼容 3.3V/5V 器件;
優(yōu)秀的電磁兼容(EMC)能力。
2.2 封裝及引腳說(shuō)明
SIT1022Q包含兩個(gè)LIN收發(fā)器通道,每個(gè)通道提供獨(dú)立的模式控制(引腳SLP1_N、SLP2_N為模式控制引腳),為了支持LIN電路板設(shè)計(jì)的可擴(kuò)展性,SIT1022Q固定的下半部分兼容單通道LIN收發(fā)器,如SIT1021Q,SIT1027Q和SIT1029Q,這使得LIN軟件驅(qū)動(dòng)程序可以重用,其SOP封裝和DFN封裝如圖6,引腳功能如圖7。
圖6 SOP和DFN封裝及引腳圖
圖7 SIT1022Q引腳功能圖
SIT1024Q是一個(gè)具有四個(gè)通道的LIN設(shè)備,其QFN封裝如圖8。每個(gè)通道都提供了獨(dú)立的控制模式(引腳 SLP1_N、SLP2_N、SLP3_N、SLP4_N為模式控制引腳),每個(gè)LIN通道的工作模式等同于單通道LIN收發(fā)器SIT1029Q,這使得LIN軟件驅(qū)動(dòng)程序可以重用。
圖8 SIT1024Q的QFN封裝及引腳示意圖
圖9 SIT1024Q引腳功能圖
2.3 特性
圖10 SIT1022Q特性圖
圖11 SIT1024Q特性圖
2.4 工作模式
圖12 工作模式示意圖
表1 工作模式描述
2.5 失效安全保護(hù)特性
為防止SIT1022Q/SIT1024Q使用過(guò)程中出現(xiàn)的功能或者損壞的失效風(fēng)險(xiǎn),產(chǎn)品從設(shè)計(jì)端考慮進(jìn)行預(yù)防,其預(yù)防失效的安全特性一致,如表2所示。
表2 失效安全特性
2.6 典型應(yīng)用
SIT1022Q和SIT1024Q的典型應(yīng)用示意圖分別如圖13、14所示,其作為主機(jī)節(jié)點(diǎn)使用時(shí)候,需要接一個(gè)二極管和上拉電阻RL。
圖13 SIT1022Q典型應(yīng)用示意圖
圖14 SIT1024Q典型應(yīng)用示意圖
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